Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici inerenti la robotica mobile ed umanoide, offre una classe completa di esempi sulle principali problematiche che si possono incontrare in questo campo.
Il link
- Titolo: Robotica Mobile e Umanoide
- Autore: Marco Buttolo
- Editore : Sandit Libri (2015)
- Lingua : Italiano
- Prezzo: 19,90 euro
- Copertina flessibile : 272 pagine
- ISBN-10 : 8869281221
- ISBN-13 : 978-8869281228
- Peso articolo : 580 g
La prima parte del libro tratta la robotica mobile con alcuni esempi, mentre la seconda parte descrive la robotica umanoide con un esempio di robot umanoide costruito sfruttando i lego Mindstorm ev3. La terza parte del libro descrive la logica fuzzy ed alcune possibili sue applicazioni sviluppando alcuni algoritmi su Arduino e poi tratta anche gli algoritmi di pianificazione delle traiettorie per robot mobili.
L’autore
Marco Buttolo è un ingegnere con anni di esperienza nel campo della progettazione e dello sviluppo di software nel mondo dell’automazione industriale. Ha lavorato in svariati campi dell’industria (energetico, metallurgico e così via).
È un membro professionale dell’ACM (Association Computer Machinary), è socio dell’AICA (Associazione Italiana Calcolo Automatico), è socio di AIXA (associazione italiana per l’intelligenza artificiale) e membro dell’IEEE (Institute of Eletrical and Electronics Engineers) ed in particolare:
- IEEE robotics and automation society membrership
- IEEE power & energy society membrership
- IEEE Computational Intelligence Society Membership
Il formato
Gli esempi sono classificabili nelle seguenti macro categorie:
- Esempi su Arduino
- Esempi con il LEGO Mindstorm EV3
- Esempi sulla logica fuzzy applicata sulla piattaforma Arduino
I contenuti e i capitoli del libro sono i seguenti:
- Il grande e complesso mondo della robotica mobile ed umanoide
- Classificazione della Robotica
- Comprendere i robot mobili: concetti di base teorici inerenti la struttura di un robot che si muove nell’ambiente
- Programmazione, tramite Arduino, di un braccio robotico. Gestione, in Arduino, dei sensori di prossimità
- Introduzione all’IoT (Internet Of Things), ed in particolare si offre un esempio completo di realizzazione di un applicativo Web che pilota da remoto un motore elettrico e memorizza gli angoli di rotazione su database MySQL
- Introduzione alla tecnologia LEGO Mindstorm EV3 ed alternativo ambiente di sviluppo
- Teoria sui robot bipedi e sulla loro camminata. Esempio di realizzazione e programmazione di un robotbipede con LEGO Mindstorm EV3
- Introduzione alla logica Fuzzy ed applicazioni nel mondo della robotica con Arduino
- Tecniche di navigazione dei robot mobili
- Basi della meccanica classica
- Collegamenti Arduino-Motori
- Linguaggio HTML e PHP.
Gli argomenti trattati sono molti e tutti diversi tra loro i quali rispecchiano le caratteristiche appartenenti al mondo della robotica umanoide.
Il linguaggio utilizzato è leggermente tecnico. Non si può leggere tutto d’un fiato questo libro in quanto vi è bisogno che alcuni concetti vengano assimilati per essere compresi a pieno.
Consiglio la lettura di questo libro con le componenti HW e SW necessarie per replicare i progetti presenti all’interno del manuale.
A parer mio il codice poteva essere meglio strutturato e avrei utilizzato immagine a colori o più nitide, in quanto il manuale è ricco di codici e immagini al fine di far comprendere al meglio il lettore ciò che si scrive.
Le appendici per alcuni potrebbero essere non necessarie al fine dell’argomento.
A chi è diretto
Consiglio questo libro per chiunque volesse avvicinarsi a questo settore della robotica o per chi avesse già una sorta di esperienza in quest’ambito. Consigliato a studenti di ingegneria, studenti universitari e docenti.
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Link utili
- Arduino UNO R3
- Elegoo UNO R3
- Arduino Starter Kit per principianti
- Elegoo Advanced Starter Kit
- Arduino Nano
Simone Candido
Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.