Nell’articolo precedente di questa guida è stato visto come assegnare un valore ad una variabile. Ad una variabile può essere assegnato un dato oppure il risultato di un espressione. Un’espressione è una formula che specifica sempre un valore (o risultato). Ogni espressione è composta da operatori e operandi.

Gli operandi possono essere costanti, espressioni o variabili.

Gli operatori possono essere di tre tipi: aritmetici, di relazione e logici.

Gli operatori aritmetici sono:
• + per l’addizione
• – per la sottrazione
• * per la moltiplicazione
• / per la divisione
• % per il calcolo del resto della divisione tra interi

Gli operatori aritmetici di svolgere le classiche operazioni tra due numeri come somma e differenza.

Esempi:

 

Gli operatori di relazione (o confronto) sono utilizzati per confrontare il contenuto di due variabili e sono indicati con i simboli:
• == uguale a (confronto tra due variabili)
• < minore di
• <= minore o uguale di
• > maggiore
• >= maggiore o uguale di
• != diverso

Gli operatori di relazione (o confronto) sono utilizzate nelle istruzioni condizionali e iterative (if, while, do…while e così via. Se la condizione è verificata restituisce vero, altrimenti falso. Gli operatori di relazione (o confronto) sono operatori a due argomenti e sono posizionati tra di essi.

Quindi ad esempio se scriviamo:

Nel primo caso assegno ad a il valore di 5, mentre nel secondo caso confronto a con 5 e mi restituisce il valore booleano true se a è uguale a 5, altrimenti restituisce false.

Facciamo quindi degli esempi:

• (a>b) – restituisce true se la condizione a maggiore di b è verificata, false altrimenti

• (a>=b) – restituisce true se la condizione a maggiore o uguale a b è verificata, false altrimenti

• (a<b) – restituisce true se la condizione a minore di b è verificata, false altrimenti

• (a<=b) – restituisce true se la condizione a minore o uguale a b è verificata, false altrimenti

• (a==b) – restituisce true se la condizione a uguale a b è verificata, false altrimenti

• (a!=b) – restituisce true se la condizione a diverso da b è verificata, false altrimenti

Quindi ad esempio se a=5 e b=7 allora risulteranno vere le espressioni: (a<b), (a<=b) e (a!=b).

Mentre se ad esempio a=7 e b=7 le espressioni che risulteranno vere saranno: (a<=b), (a>=b) e (a==b)

Gli operatori logici sono:
• && indica l’operazione di congiunzione (and)
• || indica l’operazione di disgiunzione (or)
• ! indica la negazione (not)

Come funzionano questi connettivi logici?

AND: Se entrambi gli operatori sono true allora l’output è true; in tutti gli altri casi l’output è uguale a

A	B	A and B
V	V	V
V	F	F
F	V	F
F	F	F

OR: Se almeno uno degli operandi è uguale a true, l’output è true; altrimenti, se nessuno dei due operandi è uguale a true l’output sarà false.

A	B	A or B
V	V	V
V	F	V
F	V	V
F	F	F

NOT Se l’operando di input è true allora l’output sarà false. Se, invece l’operando di input è false, allora l’output sarà uguale a true. In altri termini, l’operatore di NOT prende un input e ne restituisce l’esatto contrario.

A	not A
V	F
F	V

L’uso degli operatori è fondamentale nella stesura di un codice e nella risoluzione di un problema.

Link Utili:

• Arduino IDE: variabili, costanti e macro #2
• Arduino IDE: in che maniera si crea un programma? #1
• Arduino IDE: che cos’è e come funziona #0