Inventor HAT Mini aiuta a trasformare un computer Raspberry Pi in un robot, oppure in un oggetto di scena, un automa o in un altro oggetto in movimento. Volete pilotare un paio di motori attraverso un encoder (o collegare motori standard con cavi di collegamento)? Si può fare! Volete aggiungere fino a quattro servomotori? Oppure preferite collegare un piccolo altoparlante in modo da poter produrre suoni? Nessun problema, potete fare anche questo.

Inventor HAT Mini È anche espandibile, con un’header pass-through per l’accoppiamento con altre schede e quattro pin GPIO aggiuntivi compatibili con ADC: potete usarli per collegare sensori analogici o digitali o più pulsanti e LED. A proposito di LED, il produttore è anche riuscito a inserire 8 LED RGB indirizzabili (AKA Neopixel), uno per ogni servo e canale GPIO/ADC in modo da poterli utilizzare come indicatori.

Il modulo Inventor HAT Mini è stato concepito per essere facile e veloce per iniziare, quindi è stato dotato di comodi header pin pre-saldati, un connettore Qw/ST per collegare i breakout e una libreria Python completa con molti esempi utili. Per gli utenti esperti, è stato aggiunto un ingresso di alimentazione esterno non popolato e la possibilità di utilizzare motori e servi a tensione più elevata (fino a 10 V).

 

 

Caratteristiche Tecniche

• Microcontrollore Nuvoton (MS51TC0AE) con PWM a 16 bit integrato e convertitore da analogico a digitale a 12 bit (scheda tecnica)
  • 4 set di pin header per il collegamento di servi per hobby a 3 pin
  • 4 set di pin header per GPIO (tutti compatibili con ADC)
  • I pin Servo e GPIO hanno tutti i propri pin di alimentazione e di terra
• Doppio driver motore H-Bridge (DRV8833)
  • 2 connettori JST-SH (6 pin) per il collegamento di motori con encoder
  • Connettore presa alternativo per il collegamento di 2 motori standard (2 pin).
  • Limitazione di corrente per motore (425 mA)
  • LED indicatori di direzione per motore
• MAX98357 Amplificatore mono I2S da 3,2 W
  • Connettore a 2 pin (compatibile con Picoblade) per collegare l’altoparlante
• 8 LED RGB/Neopixel indirizzabili
• Pulsante utente
• Connettore Qw/ST per il collegamento di breakout
• Header passante a 40 pin
• Completamente assemblato – nessuna saldatura richiesta
• Libreria Python
• Schemi

 

Vediamo insieme una panoramica del prodotto all’interno del video ufficiale:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Attenzione: la board Raspberry Pi, motori, servi e altoparlanti sono venduti separatamente.

Inventor HAT Mini è compatibile con tutti i computer Raspberry Pi con un’header a 40 pin collegata. Tuttavia, i Mini HAT si adattano perfettamente alle schede Raspberry Pi Zero.

Attenzione: la board Raspberry Pi, motori, servi e altoparlanti sono venduti separatamente.

Potete trovare Inventor HAT Mini sul sito di Pimoroni a un prezzo di 24 sterline più spedizione e spese doganali.