Per chi sta realizzando un sensore di presenza basato su ESPHome, è disponibile su MakerWorld un progetto che semplifica l’assemblaggio dell’hardware grazie a una custodia stampabile in 3D dedicata. Il progetto è pensato per ospitare una scheda ESP32-S3 SuperMini insieme al sensore mmWave DFRobot C4001 (SEN0609 da 25 metri), offrendo un contenitore compatto con chiusura a incastro.
L’autore ha inoltre pubblicato il file YAML di configurazione per ESPHome, adattato ai pin utilizzati nel progetto, rendendo più semplice replicare l’intera realizzazione.
La versione di mmWave aggiornata migliora lo smontaggio
La custodia mmWave è stata aggiornata alla versione 2 con alcune modifiche mirate a renderla più pratica. In particolare sono state riviste le tolleranze dell’incastro e aggiunta una piccola rientranza sul retro che facilita l’apertura senza rischiare di danneggiare il contenitore.
Il sistema di chiusura rimane a scatto, mantenendo comunque un fissaggio stabile dei componenti.
I file del progetto possono essere scaricati da MakerWorld:
https://makerworld.com/en/models/1110630-esp32-s3-supermini-c4001-sen0609-mmwave-enclosure
Assemblaggio e collegamenti
Il sensore DFRobot C4001 viene fissato mediante due viti M2x4 mm, anche se è previsto lo spazio sufficiente per utilizzare viti M2x5 mm.
Per il collegamento sono necessari cinque fili, utilizzando sia l’interfaccia UART sia il pin OUT. Lo schema riportato dall’autore è il seguente:
- 5V → 5V
- GND → GND
- OUT → GPIO13
- TX → RX (GPIO44)
- RX → TX (GPIO43)
Per la configurazione software è disponibile anche il file YAML di ESPHome pubblicato su GitHub:
https://github.com/drathbone/ESPHome/blob/main/ESP32-S2_DFRobot_C4001.yaml
La configurazione riprende quella generica proposta da DFRobot, adattando semplicemente l’assegnazione dei pin utilizzati dall’ESP32-S3 SuperMini.
Materiale di stampa
L’autore consiglia la stampa in PETG, motivando la scelta con il calore generato dall’ESP32-S3 durante il funzionamento. La custodia integra inoltre alcuni piccoli fori dedicati alla circolazione dell’aria nella zona della scheda.
Il profilo di stampa pubblicato utilizza uno strato da 0,16 mm, due pareti e un riempimento del 15%, con un tempo di stampa indicato di circa 39 minuti.
I commenti della community
Anche i pochi commenti pubblicati confermano l’interesse per il progetto. Una delle domande più frequenti riguarda proprio i collegamenti dei pin dell’ESP32-S3, informazione che l’autore chiarisce indicando che lo schema è già presente nella descrizione insieme al collegamento alla configurazione YAML su GitHub. Questo rende il progetto facilmente replicabile senza dover ricercare ulteriori dettagli.
Disponibilità
La custodia mmWave è distribuita gratuitamente tramite MakerWorld, dove è possibile scaricare tutti i file STL necessari alla stampa 3D.
Per realizzare il progetto sono invece necessari un modulo ESP32-S3 SuperMini e il sensore DFRobot C4001 (SEN0609), acquistabili presso i principali rivenditori di componenti elettronici. Nelle fonti originali non viene indicato alcun prezzo di vendita dei componenti.
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Simone Candido
Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.