GPS Tracker con scheda Seeed Studio XIAO ESP32-S3

GPS Tracker

Tracker GPS Wi-Fi fai da te che utilizza Xiao ESP32-S3 + Neo-6M con geofencing e avvisi SMS: non sono necessarie schede SIM o moduli GSM.

In questo progetto, realizzeremo un tracker GPS Wi-Fi compatto utilizzando il microcontrollore Seeed Studio XIAO ESP32-S3 e un modulo GPS Neo-6M.

A differenza delle tradizionali soluzioni basate su GSM, questo tracker invia i dati di localizzazione GPS tramite Wi-Fi alla piattaforma cloud GeoLinker, dove è possibile visualizzare percorsi, impostare zone di geofencing e ricevere avvisi SMS automatici in caso di superamento dei confini, il tutto senza una scheda SIM o un servizio cellulare.

Questo progetto è ideale per maker, hobbisti e appassionati di IoT che desiderano monitorare veicoli, animali domestici o beni con una soluzione di tracciamento pratica ed economica che sfrutta le API cloud e il buffering offline.

Caratteristiche principali

  • Nessun servizio cellulare richiesto: utilizza il Wi-Fi per caricare le coordinate GPS sul cloud.
  • Avvisi di geofencing: rileva quando il tracker esce da un’area predefinita.
  • Notifiche SMS: invia avvisi di posizione tramite SMS quando il geofencing viene violato.
  • Archiviazione offline: memorizza i dati sulla posizione quando il Wi-Fi non è disponibile e li sincronizza in un secondo momento.
  • Mappatura in tempo reale: visualizza percorsi e cronologia sulla dashboard di GeoLinker.
  • Supporto per il livello gratuito: include un’assegnazione gratuita della cronologia delle posizioni e l’utilizzo dell’API.

GPS Tracker

Come funziona

Blocco GPS: il modulo Neo-6M riceve i segnali satellitari e calcola latitudine/longitudine.

Analisi dati: XIAO ESP32-S3 legge i dati GPS NMEA tramite UART.

Caricamento cloud: le coordinate vengono inviate tramite Wi-Fi a GeoLinker a intervalli definiti.

Controllo geofence: il sistema calcola costantemente la distanza dalla posizione di casa utilizzando la formula di Haversine.

Avvisi: se il tracker supera il raggio impostato, viene inviato un SMS tramite l’API cloud.

Sincronizzazione offline: se offline, i punti GPS vengono memorizzati e caricati al ripristino della connettività.

Componenti necessari

Hardware

Software

  • IDE Arduino
  • Librerie: GeoLinker, TinyGPSPlus, WiFiClientSecure

Fasi di sviluppo (Riepilogo)

  • Cablaggio dell’hardware: collega il modulo GPS Neo-6M allo XIAO ESP32-S3 (TX/RX, alimentazione, GND).
  • Registrazione a GeoLinker: crea un account e genera una chiave API per caricare i dati e abilitare gli avvisi SMS.
  • Configurazione del codice: carica le credenziali Wi-Fi, la chiave API, l’ID del dispositivo, l’intervallo di aggiornamento e il raggio del geofence nello sketch Arduino.
  • Caricamento e test: carica il firmware e controlla gli aggiornamenti della posizione sulla dashboard cloud.

GPS Tracker

Applicazioni reali

  • Monitoraggio del veicolo senza piani cellulari
  • Geofence per la sicurezza di animali domestici o bambini
  • Monitoraggio delle risorse e cronologia dei percorsi
  • Registrazione della posizione resiliente offline

 

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Definire ciò che si è non risulta mai semplice o intuitivo, in specie quando nella vita si cerca costantemente di migliorarsi, di crescere tanto professionalmente quanto emotivamente. Lavoro per contribuire al mutamento dei settori cardine della computer science e per offrire sintesi ragionate e consulenza ad aziende e pubblicazioni ICT, ma anche perche’ ciò che riesco a portare a termine mi dà soddisfazione, piacere. Così come mi piace suonare (sax, tastiere, chitarra), cantare, scrivere (ho pubblicato 350 articoli scientfici e 3 libri sinora, ma non ho concluso ciò che ho da dire), leggere, Adoro la matematica, la logica, la filosofia, la scienza e la tecnologia, ed inseguo quel concetto di homo novus rinascimentale, cercando di completare quelle sezioni della mia vita che ancora appaiono poco ricche.

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