SCCRUB, ovvero qualcosa che rievoca lo strofinare e lucidare.  Pulizie domestiche, in buona sostanza. E, se gli ingegneri della Northeastern University avranno la meglio, SCCRUB sarà l’unica spazzola di cui avrete mai bisogno per far brillare la vostra casa come nuova! No, SCCRUB non è un gadget artificioso uscito da una pubblicità degli anni ’90. È un braccio robotico progettato per automatizzare le faccende domestiche. I robot domestici, a parte aspirapolvere e lavapavimenti, devono ancora concretizzarsi, quindi il team ha deciso di concentrarsi su un compito particolarmente scomodo per contribuire a far progredire il settore: strofinare.

SCCRUB, acronimo di Surface Cleaning Compliant Robot Utilizing Bristles, è un braccio robotico morbido in grado di pulire a fondo le superfici applicando sia pressione che coppia, due degli ingredienti più importanti per rimuovere sporco appiccicoso, unto o bruciato. A differenza dei tradizionali robot rigidi che rischiano di ferirsi o danneggiare gli spazi condivisi con le persone, SCCRUB combina potenza e sicurezza, rendendolo ideale per gli ambienti domestici.

Il robot è dotato di celle TRUNC (Torsionally Rigid Universal Joints), che consentono al braccio di piegarsi e flettersi pur trasmettendo la forza di rotazione. Questo gli consente di premere saldamente sulle superfici, proprio come un braccio umano, senza compromettere la sicurezza o il controllo. Concatenando e annidando queste celle TRUNC, i ricercatori hanno creato un braccio leggero, flessibile e in grado di fornire una coppia paragonabile a quella di un trapano manuale.

 

 

Per convertire questa coppia in azione pulente, SCCRUB utilizza una testina spazzola controrotante appositamente progettata. Il team ha costruito un riduttore epicicloidale personalizzato che suddivide un singolo ingresso del motore in due rotazioni opposte della spazzola. Questo ingegnoso meccanismo riduce drasticamente il momento di reazione (ovvero la forza che spinge contro il robot durante la pulizia) dell’85% rispetto a una spazzola unidirezionale standard. Questa riduzione consente a SCCRUB di applicare una maggiore pressione senza compromettere la stabilità o il controllo.

Per controllare questo braccio flessibile, il team ha addestrato una rete neurale ad apprendere la cinematica inversa e l’elasticità del robot. Il controller pianifica le traiettorie in base alle forze in gioco, consentendo un controllo a circuito aperto sia della posizione che della pressione. Durante i test, SCCRUB ha dimostrato un’efficacia impressionante, rimuovendo il 99,7% di contaminanti come ketchup bruciato su un piatto e confettura di mirtilli appiccicosa dalla tavoletta del WC. Questo risultato è ben superiore al 47,1% ottenuto con la sola bagnatura e risciacquo.

Con un mercato globale dei robot per la pulizia che si prevede raggiungerà i 40,8 miliardi di dollari entro il 2032, i ricercatori sperano che il loro progetto contribuisca a spostare la pulizia robotica dal pavimento al resto della casa. Dalle macchie ostinate sui fornelli ai piani di lavoro sporchi, SCCRUB potrebbe presto dare una mano. Se volete saperne di più, potete consultare la pagina inerente alla ricerca.

 

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